布全球首个使用大规模预训练+扩散Transformer范式的基座模型RDT-1B。 次年,他发布首个使用大规模UMI无本体人类数据预训练范式的具身模型RDT-2。在2025年年底,正在读博的刘松铭投身创业,带领LiberAI团队于4个月后发布首个高自由度灵巧操作具身基础模型。
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